mysql根据逗号分割进行关联查询

现有两张表，培训表px_task，部门表dept

表结构

先返回培训列表和参加培训的部门列表名称

语句如下：

SELECT m.task_name， m.target_dept_id，GROUP_CONCAT(u.dept_name) AS target_dept_name
FROM px_task m
JOIN dept u ON FIND_IN_SET(u.id， m.target_dept_id)
GROUP BY m.id;